Калибровка датчиков

Для калибровки датчиков перейдите в панель Vehicle Configuration и выберите меню Sensors.

Осторожно

Перед началом калибровки убедитесь, что конструктор находится на устойчивой поверхности.

Гироскоп

Калибровка гироскопа

1. Выберите меню Gyroscope.

2. Нажмите OK.

3. Дождитесь сообщения об успешном завершении калибровки.

Предупреждение

Не перемещайте конструктор до завершения калибровки.

Дополнительная информация: PX4 Gyroscope Calibration.

Акселерометр

Калибровка акселерометра

1. Выберите меню Accelerometer.

2. Выберите ориентацию полетного контроллера ROTATION_NONE, если контроллер установлен стрелкой в направлении носа конструктора.

3. Последовательно устанавливайте конструктор в положения, указанные QGroundControl.

4. После появления желтой рамки удерживайте конструктор в заданном положении.

5. Не перемещайте конструктор до появления зеленой рамки.

6. Повторите процедуру для всех положений, предложенных программой.

Дополнительная информация: PX4 Accelerometer Calibration.

Уровень горизонта

Калибровка уровня горизонта

1. Выберите меню Level Horizon.

2. Выберите ориентацию полетного контроллера ROTATION_NONE, если контроллер установлен стрелкой в направлении носа конструктора.

3. Нажмите OK.

4. Не перемещайте конструктор до завершения калибровки.

5. Дождитесь сообщения об успешном завершении калибровки.

Дополнительная информация: PX4 Level Horizon Calibration.