Полезная информация

Данная серия статей посвящена основным технологиям и инструментам, которые используются при разработке программ для робототехники.

Разобравшись с этими инструментами, вы сможете самостоятельно настраивать дрон и глубже понимать принципы работы современных роботов.

О чём статьи

• YAML — простой человекочитаемый формат данных. С его помощью в Clover2 описывают карты ArUco-маркеров, настройки камер и другие параметры. YAML является одним из общепринятых форматов данных.

• ROS 2 — набор инструментов и библиотек, на основе которых построена вся программная часть проекта clover2. Здесь вы узнаете, как строятся большие робототехнические системы.

• Docker — инструмент контейнеризации, который изолирует программу вместе со всеми её зависимостями.