Клевер 5 ФПВ¶
Содержание¶
Крепежные элементы¶
Совет
Используйте крепежные элементы только в соответствии с настоящей инструкцией.
Осторожно
Установка винтов, гаек или стоек несоответствующего размера может привести к повреждению компонентов или конструкции.
Схема подключения электронных компонентов¶
Совет
Подключайте электронные компоненты согласно приведенной схеме.
Схема подключения электронных компонентов¶
Сборка рамы¶
Совместите четыре луча между средней и нижней декой рамы. Установите перекрестие между лучами.
Установка лучей между средней и нижней деками рамы¶
Установите винты M3x12 (Ячейка 7) в крайние отверстия нижней деки. Установите винты M3x40 (Ячейка 6) в центральные отверстия нижней деки.
Установка винтов в деку рамы¶
Установите запрессовочные гайки М3 (Ячейка 1) в предусмотренные отверстия средней деки. Закрутите ранее установленные винты до надежной фиксации лучей рамы.
Установка запрессовочных гаек в среднюю деку рамы¶
Установка бесколлекторных электродвигателей и регулятора оборотов¶
Установите защиту на лучи, как показано на изображении.
Установка защиты на лучи¶
Установите электродвигатели в предусмотренные отверстия лучей и закрепите их винтами М3х10 (Ячейка 13).
Крепление бесколлекторных электродвигателей к лучам¶
Осторожно
Убедитесь, что винты надежно закреплены и не выступают в область обмоток электродвигателей. Использование винтов неправильной длины может привести к повреждению обмоток и короткому замыканию.
Установите регулятор оборотов (ESC) на винты M3x40 (Ячейка 6) на средней деке. Направьте контакты питания аккумулятора назад.
Установка регулятора оборотов¶
Приклейте защиту проводов моторов и проденьте через нее провода электродвигателей. Припаяйте силовые провода и конденсатор к контактам питания регулятора оборотов. Припаяйте провода электродвигателей к соответствующим контактам, как показано на изображении.
Пайка силовых проводов¶
Установите защитный колпачок на силовые провода. Припаяйте разъем питания XT60. Защелкните защитный колпачок на разъеме питания.
Пайка разъема XT60¶
Установка полетного контроллера¶
Установка системы видеопередачи¶
Установите винты M3x10 (Ячейка 13) c нижней стороны деки. Установите видеопередатчик (VTX) с верхней стороны деки и зафиксируйте его нейлоновыми гайками M3 (Ячейка 2).
Установка видеопередатчика¶
Подключите видеопередатчик к соответствующим разъемам, как показано на изображении.
Подключение видеопередатчика¶
Установите алюминиевые стойки M3х30 (Ячейка 15) сверху. Зафиксируйте стойки снизу винтами M3x6 (Ячейка 9).
Установка алюминиевых стоек¶
Вид с установленными алюминиевыми стойками¶
Установите держатели курсовой камеры на передние стойки.
Установка держателей курсовой камеры¶
Установите курсовую камеру в держатели с помощью винтов М2х3 (Ячейка 20). Зафиксируйте камеру под удобным углом наклона.
Установка курсовой камеры¶
Подключите шлейф камеры к соответствующему разъему на полетном контроллере.
Подключение шлейфа курсовой камеры¶
Установите разъем антенны видеопередачи в крепление антенны. Затяните разъем ключом для пропеллеров (8 мм). Подключите разъем антенны к видеопередатчику. Установите антенну на задние стойки.
Установка и подключение антенны видеопередачи¶
Заключительная сборка¶
Установите радиоприемник ELRS. Подключите приемник к порту SBUS/CRSF полетного контроллера с помощью шлейфа приемника.
Установка и подключение радиоприемника¶
Установите защитные кожухи сзади, для этого заведите крючок за стойку около полетного контроллера и защелкните клипсу на задней стойке.
Установка защитных кожухов¶
Установите модули светодиодной (LED) ленты, для этого приклейте их двухсторонней клейкой лентой к внутренним сторонам лучей.
Установка LED-системы¶
Подключите LED-модули в хаб, как показано на изображении. Подключите хаб к разъему LED/Buzzer на полетном контроллере.
Подключение LED-системы¶
Уложите провода от LED-модулей так, чтобы они не попадали в движущиеся части и не были натянуты.
Укладка проводов¶
Проденьте ремешок для аккумулятора через предусмотренные пазы. Установите верхнюю деку и закрепите ее винтами М3х6 (Ячейка 9).
Установка верхней деки рамы¶
Установите боковую защиту на центральные стойки. Защелкните защиту на клипсах.
Установка боковой защиты¶
Накрутите антенну видеопередачи на разъем сзади.
Установка антенны видеопередачи¶
Установите пропеллеры в соответствии с направлениями вращения, указанными на изображении.
Установка пропеллеров¶
Перед первым включением проверьте правильность сборки:
Убедитесь, что все компоненты надежно закреплены.
Проверьте правильность подключения электрических разъемов.
Проверьте отсутствие поврежденных проводов и незакрепленных разъемов.
Убедитесь, что АКБ не имеет признаков повреждения, вздутия или перегрева.
Проверьте, что пропеллеры не соприкасаются с защитным кожухом, проводами и другими элементами конструкции.
Осторожно
Не включайте изделие до устранения всех обнаруженных неисправностей и несоответствий.
Прошивка¶
Перед настройкой замените прошивку PX4 на Betaflight по инструкции Прошивка.
Настройка¶
После завершения сборки выполните настройку FPV в Betaflight.