Клевер 5 ФПВ

Содержание

Крепежные элементы

Совет

Используйте крепежные элементы только в соответствии с настоящей инструкцией.

Осторожно

Установка винтов, гаек или стоек несоответствующего размера может привести к повреждению компонентов или конструкции.

Ячейка 1

Гайка запрессовочная М3

Гайка запрессовочная М3

Ячейка 2

Гайка нейлоновая М3

Гайка нейлоновая М3

Ячейка 3

Стойка нейлоновая M2.5

Стойка нейлоновая M2.5х6

Ячейка 4

Гайка нейлоновая М2.5

Гайка нейлоновая М2.5

Ячейка 5

Гайка нейлоновая М2

Гайка нейлоновая М2

Ячейка 6

Винт M3x40

Винт M3x40

Ячейка 7

Винт M3x12

Винт M3x12

Ячейка 8

Винт M3x8

Винт M3x8

Ячейка 9

Винт M3x6

Винт M3x6

Ячейка 10

Винт M3x4

Винт M3x4

Ячейка 11

Стойка алюминиевая M3x40

Стойка алюминиевая M3x40

Ячейка 12

Стойка демпферная М3

Стойка антивибрационная

Ячейка 13

Винт M3x10

Винт M3x10

Ячейка 14

Стойка алюминиевая M3x10

Стойка алюминиевая M3x10

Ячейка 15

Стойка алюминиевая M3x30

Стойка алюминиевая M3x30

Ячейка 16

Винт M2x6

Винт M2x6

Ячейка 17

Винт M2.5x4

Винт M2.5x4

Ячейка 18

Винт M2.5x6

Винт M2.5x6

Ячейка 19

Саморез M1.4x4

Саморез M1.4x4

Ячейка 20

Винт M2x3

Винт M2x3

Ячейка 21

Стойка нейлоновая M3x30

Стойка нейлоновая M3x30

Ячейка 22

Стойка нейлоновая M3x20

Стойка нейлоновая M3x20

Ячейка 23

Стойка нейлоновая M3x40

Стойка нейлоновая M3x40

Ячейка 24

Саморез M1.4x10

Саморез M1.4x10

Ячейка 25

Винт М2.5х25

Винт М2.5х25

Схема подключения электронных компонентов

Совет

Подключайте электронные компоненты согласно приведенной схеме.

Схема подключения электроники

Схема подключения электронных компонентов

Сборка рамы

  1. Совместите четыре луча между средней и нижней декой рамы. Установите перекрестие между лучами.

    Сборка рамы

    Установка лучей между средней и нижней деками рамы

  2. Установите винты M3x12 (Ячейка 7) в крайние отверстия нижней деки. Установите винты M3x40 (Ячейка 6) в центральные отверстия нижней деки.

    Сборка рамы

    Установка винтов в деку рамы

  3. Установите запрессовочные гайки М3 (Ячейка 1) в предусмотренные отверстия средней деки. Закрутите ранее установленные винты до надежной фиксации лучей рамы.

    Сборка рамы

    Установка запрессовочных гаек в среднюю деку рамы

Установка бесколлекторных электродвигателей и регулятора оборотов

  1. Установите защиту на лучи, как показано на изображении.

    Установка моторов

    Установка защиты на лучи

  2. Установите электродвигатели в предусмотренные отверстия лучей и закрепите их винтами М3х10 (Ячейка 13).

    Установка моторов

    Крепление бесколлекторных электродвигателей к лучам

Осторожно

Убедитесь, что винты надежно закреплены и не выступают в область обмоток электродвигателей. Использование винтов неправильной длины может привести к повреждению обмоток и короткому замыканию.

  1. Установите регулятор оборотов (ESC) на винты M3x40 (Ячейка 6) на средней деке. Направьте контакты питания аккумулятора назад.

    Установка ESC

    Установка регулятора оборотов

  2. Приклейте защиту проводов моторов и проденьте через нее провода электродвигателей. Припаяйте силовые провода и конденсатор к контактам питания регулятора оборотов. Припаяйте провода электродвигателей к соответствующим контактам, как показано на изображении.

    Установка ESC

    Пайка силовых проводов

  3. Установите защитный колпачок на силовые провода. Припаяйте разъем питания XT60. Защелкните защитный колпачок на разъеме питания.

    Установка ESC

    Пайка разъема XT60

Установка полетного контроллера

  1. Установите полетный контроллер и зафиксируйте его нейлоновыми гайками M3 (Ячейка 2).

    Установка полетного контроллера

    Установка и фиксация полетного контроллера

  2. Подключите 8-пиновый шлейф между полетным контроллером и регулятором оборотов (ESC).

    Установка полетного контроллера

    Подключение 8‑пинового шлейфа

Установка системы видеопередачи

  1. Установите винты M3x10 (Ячейка 13) c нижней стороны деки. Установите видеопередатчик (VTX) с верхней стороны деки и зафиксируйте его нейлоновыми гайками M3 (Ячейка 2).

    Установка видеопередатчика

    Установка видеопередатчика

  2. Подключите видеопередатчик к соответствующим разъемам, как показано на изображении.

    Установка видеопередатчика

    Подключение видеопередатчика

  3. Установите алюминиевые стойки M3х30 (Ячейка 15) сверху. Зафиксируйте стойки снизу винтами M3x6 (Ячейка 9).

    Сборка квадрокоптера

    Установка алюминиевых стоек

    Сборка квадрокоптера

    Вид с установленными алюминиевыми стойками

  4. Установите держатели курсовой камеры на передние стойки.

    Сборка квадрокоптера

    Установка держателей курсовой камеры

  5. Установите курсовую камеру в держатели с помощью винтов М2х3 (Ячейка 20). Зафиксируйте камеру под удобным углом наклона.

    Сборка квадрокоптера

    Установка курсовой камеры

  6. Подключите шлейф камеры к соответствующему разъему на полетном контроллере.

    Сборка квадрокоптера

    Подключение шлейфа курсовой камеры

  7. Установите разъем антенны видеопередачи в крепление антенны. Затяните разъем ключом для пропеллеров (8 мм). Подключите разъем антенны к видеопередатчику. Установите антенну на задние стойки.

    Сборка квадрокоптера

    Установка и подключение антенны видеопередачи

Заключительная сборка

  1. Установите радиоприемник ELRS. Подключите приемник к порту SBUS/CRSF полетного контроллера с помощью шлейфа приемника.

    Сборка квадрокоптера

    Установка и подключение радиоприемника

  2. Установите защитные кожухи сзади, для этого заведите крючок за стойку около полетного контроллера и защелкните клипсу на задней стойке.

    Сборка квадрокоптера

    Установка защитных кожухов

  3. Установите модули светодиодной (LED) ленты, для этого приклейте их двухсторонней клейкой лентой к внутренним сторонам лучей.

    Сборка квадрокоптера

    Установка LED-системы

  4. Подключите LED-модули в хаб, как показано на изображении. Подключите хаб к разъему LED/Buzzer на полетном контроллере.

    Сборка квадрокоптера

    Подключение LED-системы

  5. Уложите провода от LED-модулей так, чтобы они не попадали в движущиеся части и не были натянуты.

    Сборка квадрокоптера

    Укладка проводов

  6. Проденьте ремешок для аккумулятора через предусмотренные пазы. Установите верхнюю деку и закрепите ее винтами М3х6 (Ячейка 9).

    Сборка квадрокоптера

    Установка верхней деки рамы

  7. Установите боковую защиту на центральные стойки. Защелкните защиту на клипсах.

    Сборка квадрокоптера

    Установка боковой защиты

  8. Накрутите антенну видеопередачи на разъем сзади.

    Сборка квадрокоптера

    Установка антенны видеопередачи

  9. Установите пропеллеры в соответствии с направлениями вращения, указанными на изображении.

    Сборка квадрокоптера

    Установка пропеллеров

  10. Перед первым включением проверьте правильность сборки:

  • Убедитесь, что все компоненты надежно закреплены.

  • Проверьте правильность подключения электрических разъемов.

  • Проверьте отсутствие поврежденных проводов и незакрепленных разъемов.

  • Убедитесь, что АКБ не имеет признаков повреждения, вздутия или перегрева.

  • Проверьте, что пропеллеры не соприкасаются с защитным кожухом, проводами и другими элементами конструкции.

Осторожно

Не включайте изделие до устранения всех обнаруженных неисправностей и несоответствий.

Прошивка

Перед настройкой замените прошивку PX4 на Betaflight по инструкции Прошивка.

Настройка

После завершения сборки выполните настройку FPV в Betaflight.