Прошивка

Совет

В этой статье описана замена прошивки PX4 на Betaflight на полётном контроллере MicoAir743v2 через режим DFU.

Осторожно

Инструкция подходит только для полётного контроллера MicoAir743v2. Полная очистка памяти удалит установленную прошивку PX4 и её настройки. Перед началом убедитесь, что выбран правильный контроллер и файл прошивки.

Содержание

Необходимые программы и файлы

• Betaflight Configurator — официальный раздел релизов;

• STM32CubeProgrammer — программа для очистки памяти и загрузки прошивки;

• прошивка Betaflight для MicoAir743v2 — файл MicoAir743v2_Betaflight-4.5.2.hex.

Установите STM32CubeProgrammer до начала прошивки.

Вход в режим DFU

1. Отключите полётный контроллер от компьютера.

2. Зажмите кнопку BOOT на контроллере.

3. Не отпуская кнопку BOOT, подключите контроллер к компьютеру по USB.

4. Убедитесь, что устройство определилось в системе как DFU-устройство или STM32 Bootloader.

Установка Betaflight

1. Откройте STM32CubeProgrammer и нажмите кнопку выбора интерфейса подключения, на которой по умолчанию указан UART.

   

2. Выберите интерфейс USB.

   

3. Нажмите кнопку обновления справа от списка Port. STM32CubeProgrammer должен автоматически выбрать DFU-устройство. Если устройство не появилось, повторите действия из раздела Вход в режим DFU.

   

4. Нажмите Connect.

   

5. Выполните полную очистку памяти: нажмите кнопку с изображением ластика в левом нижнем углу, подтвердите действие во всплывающем окне и дождитесь завершения операции.

   

6. Нажмите Open file и выберите файл MicoAir743v2_Betaflight-4.5.2.hex.

   

7. Нажмите Download и дождитесь окончания загрузки прошивки.

   

8. После успешной загрузки нажмите Disconnect.

   

9. Отключите контроллер от USB, подключите его снова без нажатия кнопки BOOT и откройте Betaflight Configurator.

   

После установки прошивки перейдите к настройке квадрокоптера.