Настройка питания¶
Откройте в QGroundControl вкладку Vehicle Configuration
Выберите меню Power.
Подключите аккумуляторную батарею.
Установите параметр Number of cells = 6S.
Подключите индикатор напряжения к балансировочному разъему аккумуляторной батареи.
Нажмите Calculate напротив параметра Voltage Divider.
Введите полученное значение в открывшееся поле.
Нажмите Close, чтобы сохранить рассчитанное значение.
Если индикатора напряжения нет или ручная калибровка невозможна, используйте усредненное значение Voltage divider = 21.
Окно настройки питания¶
Дополнительная информация: QGroundControl Power Setup.