Настройка радиоаппаратуры

Совет

В статье описана подготовка аппаратуры RadioMaster Pocket ELRS и сопряжение с приёмником ExpressLRS.

Осторожно

Перед настройкой снимите пропеллеры с квадрокоптера. Это исключит случайный запуск моторов при проверке каналов и переключателей.

Содержание

Обзор аппаратуры

Аппаратура RadioMaster Pocket, вид спереди

Аппаратура RadioMaster Pocket, вид сзади

Подготовка аппаратуры

1. Снимите чёрные резиновые накладки с задней стороны аппаратуры.

2. Вставьте аккумулятор, соблюдая полярность.

3. Установите резиновые накладки обратно.

4. Включите аппаратуру, нажав и удерживая кнопку POWER.

Осторожно

Если на экране появляются предупреждения, проверьте положение тумблеров и стика газа (Throttle). Перед включением они должны находиться в нулевом положении.

Предупреждение о положении стиков или тумблеров

После установки тумблеров и стиков в нулевое положение откроется главное меню.

Главное меню аппаратуры без связи с приёмником

Настройка модели для Betaflight

Примечание

Если модель «Клевер 5 ФПВ» уже настроена, проверьте режим внутреннего радиомодуля и назначение каналов в MIXES, затем переходите к сопряжению.

Модель можно создать вручную или загрузить готовый файл.

Создание модели вручную

1. Нажмите кнопку MDL.

2. Выберите свободную ячейку и нажмите и удерживайте колесо-энкодер.

   

3. Выберите CREATE MODEL.

4. Нажмите PAGE >, колесом-энкодером выберите Model name и задайте имя модели, например CLOVER FPV.

   

5. Нажмите RTN, прокрутите страницу вниз и в разделе Internal RF установите Mode в значение CRSF.

   

   

6. Перейдите на страницу MIXES и назначьте переключатели дополнительным каналам:

   • CH5 / AUX1 — SA;

   • CH6 / AUX2 — SB;

   • CH7 / AUX3 — SC;

   • CH8 / AUX4 — SD.

   

   

   

7. Нажмите RTN. После сопряжения проверьте в Betaflight Configurator, что стики и переключатели изменяют соответствующие каналы во вкладке Receiver.

Загрузка готовой модели

Вместо ручной настройки можно загрузить подготовленный профиль:

1. Скачайте файл модели model05.yml.

2. Включите аппаратуру, подключите кабель USB Type-C к верхнему USB-порту и выберите USB Storage (SD).

3. Откройте накопитель аппаратуры и перейдите в каталог MODELS.

   

4. Скопируйте в каталог MODELS файл model05.yml.

   

5. Безопасно извлеките USB-накопитель, отключите кабель и выберите загруженную модель в меню MDL.

6. Проверьте, что Internal RF работает в режиме CRSF, а переключатели назначены каналам CH5–CH8.

Сопряжение с помощью Binding Phrase

Binding Phrase должна быть совершенно одинаковой на передатчике и приёмнике. Этот способ поддерживается через Web UI в ExpressLRS 3.0 и новее. Если на одном из устройств установлена более ранняя версия, сначала обновите его через ExpressLRS Web Flasher.

Настройка передатчика

1. Включите аппаратуру и нажмите SYS.

2. Откройте инструмент ExpressLRS.

   

3. Выберите WiFi Connectivity, затем Enable WiFi и дождитесь сообщения WiFi Running.

   

   

   

4. Подключите компьютер или смартфон к сети ExpressLRS TX. Пароль по умолчанию — expresslrs.

   

5. Откройте в браузере адрес http://10.0.0.1.

   

6. В разделе Binding Phrase введите выбранную фразу и нажмите SAVE.

   

7. Подтвердите перезагрузку кнопкой REBOOT.

   

Настройка приёмника

Осторожно

Перед длительной подачей питания подключите антенну к видеопередатчику и обеспечьте его охлаждение либо временно отключите VTX от полётного контроллера. Не устанавливайте пропеллеры.

1. Выключите аппаратуру управления, чтобы приёмник не установил соединение с передатчиком.

2. Подайте питание на полётный контроллер и подождите не менее 60 секунд. Когда приёмник перейдёт в режим Wi‑Fi, его светодиод начнёт быстро мигать.

3. Подключите компьютер или смартфон к сети ExpressLRS RX. Пароль по умолчанию — expresslrs.

   

4. Откройте в браузере адрес http://10.0.0.1.

   

5. Введите точно такую же Binding Phrase, как на передатчике, и нажмите SAVE & REBOOT.

   

6. Если появится окно подтверждения, нажмите REBOOT и дождитесь перезагрузки приёмника.

   

7. Включите аппаратуру. После установления связи на главном экране появится индикатор приёмника.

   

Сопряжение в режиме Bind

Если настроить Binding Phrase невозможно, используйте ручной режим Bind:

1. Трижды подряд включите и отключите питание полётного контроллера. После перехода в режим сопряжения светодиод приёмника начнёт мигать двойными импульсами с паузой.

2. На аппаратуре нажмите SYS и откройте инструмент ExpressLRS.

   

3. Установите TX Power в значение 100 mW.

   

4. Нажмите Bind и дождитесь завершения сопряжения.

   

   

5. Нажмите и удерживайте RTN. После выхода в главное меню должен появиться индикатор связи с приёмником.

   

После сопряжения откройте вкладку Receiver в Betaflight Configurator и проверьте работу стиков и всех назначенных переключателей.

Подробнее о способах сопряжения см. в документации ExpressLRS.