Настройка аппаратуры управления

В ручном режиме вы можете управлять конструктором квадрокоптера с помощью аппаратуры радиоуправления, подключенной к полетному контроллеру через приемник.

Совет

В статье описана подготовка аппаратуры RadioMaster Pocket ELRS и сопряжение с приемником ExpressLRS.

Осторожно

Перед настройкой снимите пропеллеры. Это исключит случайный запуск электродвигателей при проверке каналов и переключателей.

Обзор аппаратуры

Аппаратура управления, вид спереди

Аппаратура управления, вид сзади

Подготовка аппаратуры управления

1. Снимите черные резиновые накладки с задней стороны аппаратуры управления.

2. Установите аккумулятор. Соблюдайте полярность при установке.

3. Установите резиновые накладки обратно.

4. Включите аппаратуру, нажав и удерживая кнопку POWER.

Осторожно

Если на экране аппаратуры отображается предупреждение WARNING, установите стик газа (Throttle) в нижнее положение.

Предупреждение при неверном положении стиков

5. После устранения предупреждения перейдите в главное меню аппаратуры.

Главное меню аппаратуры без связи с приемником

Сопряжение аппаратуры управления с приемником

Настройка передатчика

1. Нажмите кнопку SYS.

2. Откройте меню ExpressLRS.

   

   Инструмент ExpressLRS в системном меню

3. Выберите WiFi Connectivity.

   

   Пункт WiFi Connectivity в ExpressLRS

4. Выберите Enable WiFi.

   

   Включение Wi-Fi передатчика ExpressLRS

5. Дождитесь сообщения WiFi Running.

   

   Передатчик ExpressLRS в режиме Wi-Fi

6. Подключите компьютер или смартфон к сети ExpressLRS TX. Пароль по умолчанию — expresslrs.

   

   Подключение к сети ExpressLRS TX

7. Откройте в браузере адрес http://10.0.0.1.

   

   Веб-интерфейс передатчика ExpressLRS

8. В строке Binding Phrase введите выбранную фразу и нажмите SAVE.

   

   Binding Phrase в настройках передатчика

9. Подтвердите перезагрузку кнопкой REBOOT.

   

   Перезагрузка устройства ExpressLRS

Настройка приемника

Осторожно

Если вместе с полетным контроллером получает питание видеопередатчик, подключите к нему антенну и обеспечьте охлаждение либо временно отключите VTX. Не устанавливайте пропеллеры.

1. Выключите аппаратуру управления, чтобы приемник не установил соединение с передатчиком.

2. Подайте питание на полетный контроллер и подождите не менее 60 секунд. Когда приемник перейдет в режим Wi‑Fi, его светодиод начнет быстро мигать.

3. Подключите компьютер или смартфон к сети ExpressLRS RX. Пароль по умолчанию — expresslrs.

   

   Подключение к сети ExpressLRS RX

4. Откройте в браузере адрес http://10.0.0.1.

   

   Веб-интерфейс приемника ExpressLRS

5. Введите фразу в строке Binding Phrase, как на передатчике. Нажмите SAVE & REBOOT.

   

   Binding Phrase в настройках приемника

6. При появлении окна подтверждения нажмите REBOOT и дождитесь перезагрузки приемника.

   

   Подтверждение перезагрузки приемника

7. Включите аппаратуру управления. После установления связи на главном экране появится индикатор приемника.

   

   Главное меню после сопряжения с приемником

Альтернативный способ сопряжения: режим Bind

Если настроить Binding Phrase невозможно, используйте ручной режим Bind:

1. Переведите приемник ELRS в режим сопряжения (bind). Для этого трижды подключите и отключите питание полетного контроллера. Убедитесь, что светодиод приемника начал мигать с установленной индикацией (дважды с паузой).

2. На аппаратуре нажмите SYS и откройте меню ExpressLRS.

   

   Меню ExpressLRS

3. Установите для TX Power значение 100 mW.

   

   Установка мощности передатчика TX Power

4. Выберите команду Bind. Дождитесь завершения сопряжения аппаратуры с приемником.

   

   Меню ExpressLRS

5. После успешного сопряжения убедитесь, что на экране отображается состояние соединения.

   

   Экран состояния после успешного сопряжения

6. Нажмите и удерживайте RTN для возврата в основное меню. Убедитесь, что на основном экране отображается индикатор связи с приемником.

   

   Индикация связи с приемником на основном экране аппаратуры